皇 一誠 (すめらぎ いっせい)
性別:男
身長:170cm
体重:62kg
年齢:7歳→16歳
誕生日:１月７日
好き:仲間・牛乳・おっぱい・アーシア
嫌い:仲間を傷つける者
性格:ほぼ性格は原作と変わらない。
兄である帝を尊敬しており、いつか帝のような人間になりたいと考え、帝の強さを知ったときは、より一層帝に近づきたいという決心を持った。
武器:
神剣ファルシオン
能力:ほぼなし
二つ名:なし
容姿:原作通り
備考:神剣ファルシオンは、父である皇 誠に譲り受けた。
皇 誠(すめらぎ まこと)
性別:男
身長:178cm
体重:71kg
好き:家族
嫌い:特になし
性格:誰よりも家族を愛し、息子達である、帝、美優、一誠のことをめちゃくちゃ可愛がっている。俗に言う親バカである。
武器:神剣ソードブレイカー(ただし、非戦闘員のため、使うことはない。)
能力:特になし
二つ名:<戦神> <勇者>
容姿:一誠の父親と同じ。違うところは眼鏡をかけていないところ。
備考:一度、魔界と人間界を救っており、ギンヌンガ・ガップにて、ラタトスクと共に、ニブルヘイムの魔族を退け、封印した。
皇 優香(すめらぎ ゆうか)
性別:女
身長:168cm
体重:59kg
好き:家族
嫌い:特になし
性格:誠と同じく、家族を愛し、息子達である、帝、美優、一誠をめちゃくちゃ可愛がっている。
また、美優の恋が実るように、帝に色々と耳打ちしている。
容姿:一誠の母と同じ。違うところは、髪を束ねていないところ。
備考:元々が一般人なので、これといった能力などはない。
リアス・グレモリー
性別:女
身長:172cm
体重:58kg
好き:帝（好きを通り越して愛している）
嫌い:特になし
性格:特に原作と変わらないが、好きになる相手が帝に変わる。また、帝に対して非常にデレる。
本来は我儘な性格だが、帝と付き合い始めてからはすっかりなりを潜めている。しかし偶に出てしまうことも。
武器:なし
能力:滅びの魔力
二つ名:<紅髪の滅殺姫(べにがみのルインプリンセス)>
容姿:原作と同じだが、胸が原作より1cm大きい
備考:特になし
マルタ・ルアルディ
性別:女
身長:159cm
体重:44kg
好き:甘い物・帝
嫌い:チャラチャラしてる男
性格:TOSラタトスクの騎士と変わらない。
武器:回転刃のアイアンスピナ[TOSラタトスクの騎士仕様]
能力:様々な魔界の魔法
二つ名:特になし
容姿:TOSラタトスクの騎士と変わらない。
備考:リヒターがギンヌンガ・ガップとニブルヘイムを繋ぐ門を解放する前に帝がリヒターを倒したので、ラタトスク・コアは未だにひたいに埋まっている。
後のキャラクターはみんな原作通りなので、あまり説明することはないが、オカ研メンバーは戦闘校舎のフェニックス編での10日間の修行で、原作よりパワーアップしている。また、大体のメンバーは、帝に想いを寄せるが、唐変木な帝は知る由もない。