インフィニット・ストラトス 虹の彼方は無限の成層圏(一時凍結) 作：タオモン3
ユウヤ・キサラギ 性別 男
（IS世界時）20歳（UC0093時は33歳）
身長１７７㎝
体重６８キロ
容姿、トータルイクリプスのユウヤ・ブリッジスの感じ。
本作の主人公。UC0093のシャアの反乱の際に、落下するアクシズを止めたサイコ・フレームの光に巻き込まれ、ISの世界に飛ばされてしまう。戦闘型のニュータイプ。
一年戦争時はジオン軍に所属し、ルウム戦役、地球降下作戦、オデッサ防衛線、ア・バオア・クー防衛戦などに参加し武功を上げた。（当時の階級は大尉）
終戦後はアクシズに亡命。デラーズ紛争、グリプス戦役、第一次ネオ・ジオン抗争の後にシャア率いる新生ネオ・ジオンに参入（階級は少佐）
ネオ・ジオンサイコミュ搭載プロトタイプＭＳ（サイコ・ドーガ）を受諾しアクシズ防衛戦に赴くも、双子の妹――ユウキのΖガンダム三号機と対峙した。
人にやさしく自分に厳しい性格だが、敵対する者は容赦なく排除する。
IS特性Ａ（本気時はＳ）
ユウキ・キサラギ 性別 女
（IS世界時）20歳（UC0093時は33歳）
身長１７０㎝
体重43キロ
容姿、トータル・イクリプスの唯依姫の感じ(訓練生時代の髪型)
ユウヤの双子の妹。
ユウヤ同様、落下するアクシズを止めたサイコ・フレームの光に巻き込まれＩＳ世界に飛ばされてしまう。感応型ニュータイプ（ユウヤより素質は上）
本来は整備士になる為に入隊したが、高い操縦技術を買われ止む無くＭＳパイロットになってしまう。
空間認知能力は兄を上回るものの鋭い感性ゆえに臆することが多々あり全力を発揮することができないでいた。
一年戦争時は兄ユウヤと戦場を渡り歩き、ともにアクシズに亡命（階級は小尉）
ＵＣ００８３年のデラーズ紛争終結時にアクシズを脱し、アナハイムのＭＳ開発テストパイロットになり反連邦組織エウーゴの支援組織カラバに参入した。
グリプス戦役終結後は開発パイロットに戻り、後にロンド・ベルに入隊。第二次ネオ・ジオン戦争時はアムロ・レイのνガンダムの開発にも携わった。
余談だがアムロとは親しい関係だったとか。
IS適正Ａ＋
織斑一夏 性別 女
１５歳
身長１５３㎝
本作のヒロイン
ＩＳ世界大会優勝者、織斑千冬の妹。
物静かで大人しい性格。
姉ほど能力はなく、周りから「出来損ない」と称されているが本人はあまり気にしていない。本作より三年前のある事件をきっかけに束と行動を共にしている。
幼いころより宇宙に興味を抱きいつかＩＳを使って飛ぶことを夢見ている。
ＭＳやユウキと対面した時に「危険」「悪意」というものを感じ取れる感性を持っている。
ＩＳ特性Ｂ
クロエ 性別 女
１６歳
身長１６０㎝
本作ヒロイン２
原作と違い専用機が《黒鍵》でなく、設定自体がオリジナルになったキャラクターの一人。
ある組織によって生み出された遺伝子強化試験体の一体。
身体能力を原作よりに大幅強化。ＵＣ世界の強化人間に近い存在になっている。
ⅠＳとの適正もＡ＋と優れている。
本作の二年前、ある組織の足取りを追っていた束を拘束するために差し向けられるが逆に救われ、それ以来、行動を共にしている。料理は苦手。
彼女も実験の影響からか――もしくはもって生まれたものなのか――ユウヤをラボまで運ぶ最中に「温かいなにか」を感じ取れていた。
クロエはプルシリーズみたいな感じです。
追記 ユウキの容姿をちょっと付け足しをしました。