クロスアンジュ 天使と竜の輪舞 ジェミナライズ 作：オービタル
ハンク
古の民の生き残りであり第一部隊の隊長を務めている
使う機体はバンシー ハンクカスタム
ヒカル
古の民の生き残りでやんちゃな人物、第一部隊の突撃班を担当している
使う機体はスパロー
バン
古の民の生き残りでヤンキーな性格を持っており第一部隊の救護班を担当している
使う機体はブレイブ バン・カスタム
カズ
古の民の生き残りでおとなしい性格をもった人物第一部隊の砲撃班を担当している
使う機体はサイクロプス カズ・カスタム
サイ
古の民の生き残りで陰の薄い人物第一部隊では砲撃班と狙撃班を担当している
使う機体はサイクロプス サイカスタム
ゾーラ
ノーマの女性でアルゼナルでは第一中隊の隊長を務めていたが惑星連合軍に入隊し、第一部隊の強襲班を務めている
使う機体はバンシー ゾーラ・カスタム
フィーリ
氷の種族フィリジス人の青年であり心優しき人物でもありシンの親友、彼の母星は連盟帝国によって占領されパラヴェンに避難してきた
使う機体はパンドラメイル ジャンヌ
アリア・ギムデン【リーブ】
シンとココの実の母親でありヴェクタ高速巡洋艦グリッターの艦長を務めている
自分の子供事を心配しておりちょっといたずら心がありヒルダをシンの良いパートナーにさせようと頑張っている。
シンとっては困った母親でもある。
ジャヴィック
絶滅種族 プロセアンの生き残りで古の民を助けた恩人
惑星連合では提督を務めている
使う機体は？？？
ロバート
元人間でありシンにとっては格闘の師匠
10年前、研究所でジャヴィックに助けられグリッターで副艦長を務めている。
コリンサス
惑星連合軍に所属すら軍人 トゥーリアンの母星 パラヴェンに住んでいるトゥーリアンの男性
第三艦隊の旗艦 アレクサンドルスの艦長を務めている
モーディン
惑星連合に所属する研究者でありアレクサンドルスの医療班を務めているサラリアンの男性、物凄く早口を持っておりシンのARS スーツに追加システムを組み込んだ人物でもある。
リュウガ・ネイル
誇り高きドラゴレイド人の男性で国の皇子であり非加盟種族同盟軍の代表者
ドラゴレイドの母星がエンブリヲによって無くなり移民できる惑星を探していたところヘルガスト連盟帝国に捕まり囚われのみになっていた時、シンに助けられ本来あるべきの地球に飛ばされそこで姫巫女のサラマンディーネと出会い移民することが出来た。
使う機体はパンドラメイル ヤマト
アルベルト
シンの前世の兄でありパンドラメイルの開発者弟をたぶらかしエンブリヲと手を組んだ謎の人物 しかし、なにかを企んでいる
使う機体はパンドラメイル ヒミコ